動力電(dian)池系(xi)統(tong)(tong)作為硬(ying)件本(ben)體和控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)結合極為緊密的系(xi)統(tong)(tong)，其測(ce)試(shi)(shi)大(da)致可以劃(hua)分為兩大(da)部分：電(dian)池包(bao)本(ben)體（Pack）測(ce)試(shi)(shi)、電(dian)池管理系(xi)統(tong)(tong)（BMS）測(ce)試(shi)(shi)。下面分別介紹這兩部分的測(ce)試情況(kuang)：

電池包本體(ti)（Pack）測(ce)試

        電池包本體測試一般在DV/PV（設計驗證/生產驗證）階段進行，目的是為了驗證電池包的設計/生產是否符合設計要求。其中包(bao)含(han)溫(wen)度測(ce)(ce)(ce)試、機械(xie)測(ce)(ce)(ce)試、外部環境模(mo)擬測(ce)(ce)(ce)試、低(di)壓(ya)電(dian)氣測(ce)(ce)(ce)試、電(dian)磁(ci)兼容測(ce)(ce)(ce)試、電(dian)氣安全測(ce)(ce)(ce)試、電(dian)池性能測(ce)(ce)(ce)試、濫用試驗測(ce)(ce)(ce)試等(deng)等(deng)。

        因為大(da)伙都比較關心電池安全問題，在這(zhe)里主要介紹(shao)一(yi)下(xia)電池包測(ce)試方法需要用的設備：

        1) （針刺擠壓(ya)一(yi)體試驗機(ji)）針刺測試：模擬電池遭到尖銳物體刺穿時的場景，因為異(yi)物刺入有可(ke)能導致內部(bu)短路，試驗(yan)要求不起火不爆炸。

        2) （海(hai)水侵泡試驗機、鹽霧試驗機）鹽水浸泡：5%鹽(yan)水長時間(jian)浸沒測(ce)試(shi)，電池功(gong)能正常。

        目前新能源汽車電池包防水(shui)防塵等(deng)級推(tui)薦(jian)是(shi)(shi)IP67（即(ji)1米深的水(shui)浸泡半小時無損壞，上汽、蔚(yu)來的電池包都是(shi)(shi)IP67）。汽車的使用環境惡劣，再怎么做防水防塵保護也不過分（上海有一年暴雨導致車庫積(ji)水，傳統車都淹掛了，而電動(dong)車完好無(wu)損）。

        3)（外(wai)部火燒試驗(yan)機） 外(wai)部火燒：590攝氏(shi)度(du)火(huo)燒(shao)持續130秒電(dian)池無(wu)爆炸(zha)、起火(huo)、燃燒(shao)并(bing)且無(wu)火(huo)苗殘留。

        4) （跌落試(shi)驗機）跌落：1m高度自由落體在(zai)鋼板上電池殼(ke)體完整功能正(zheng)常。

        5) （高頻振動(dong)臺）振動(dong)測試：高頻振動模(mo)擬(ni)測試，要求電池包(bao)功能正常。

電池管理系統（BMS）測(ce)試

        電池管理系統的測試更多側重軟件測試，一般在軟件功能開發過程中進行。與尚未量產的(de)自(zi)動駕駛系統(tong)偏向(xiang)于使用C語言實現軟(ruan)件設計不同，現今成熟的(de)電(dian)(dian)動汽(qi)車(che)控(kong)制系統(tong)（如整車(che)控(kong)制器(qi)、電(dian)(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)、電(dian)(dian)池管理系統(tong)）軟(ruan)件都是以模型(xing)為基礎的(de)軟(ruan)件開發(fa)（Model-Based-Design）。

        MBD開發相(xiang)比C的(de)優點(dian)是能夠以(yi)圖形化的(de)方式表(biao)達復(fu)雜的(de)邏(luo)輯、代碼(ma)(ma)可讀性、可移(yi)植性、開發調試便利(li)程度都大大增強，同時利(li)用成熟的(de)代碼(ma)(ma)生成工具鏈(lian)，也避免(mian)了手(shou)工代碼(ma)(ma)容易(yi)產生的(de)低級錯誤。在基于模型的軟件(jian)開發環(huan)節中(zhong)規定了MIL/SIL/HIL等多項測試： 

        1) MIL(Model-In-Loops)既(ji)模(mo)型在環測試，就是驗證軟(ruan)(ruan)件模(mo)型是否可以實現軟(ruan)(ruan)件功能(neng)，測試依據是由系統需(xu)求分解而來的軟(ruan)(ruan)件需(xu)求。

        2) SIL(Software-In-Loops)軟件在環(huan)測試，對比模型自動生成(cheng)的(de)C代碼和模型本身實現的(de)功(gong)能是(shi)否一致，使用Simulink自身工(gong)具就可以進(jin)行Sil測試。

        3) PIL(Processer-In-Loops)處(chu)理器(qi)在(zai)環測試，目的(de)是(shi)測試自(zi)動生(sheng)成的(de)代碼寫(xie)入控制器(qi)后，功能實(shi)現上是(shi)否(fou)與模型有(you)偏差。

        PIL看似無(wu)關緊要，但不做(zuo)重視(shi)也會引起一些不良后果（如調度問(wen)題、CPU Load，堆棧溢出等）

        4) HIL(Hardware-In-Loops)硬件(jian)在環(huan)測(ce)試(shi)(shi)，測(ce)試(shi)(shi)控制(zhi)器完整(zheng)系(xi)(xi)統功能，一般(ban)會搭建控制(zhi)器所在系(xi)(xi)統的(de)測(ce)試(shi)(shi)臺架，使用電(dian)氣元件(jian)模擬傳感器（如(ru)溫度(du)）和執行器（如(ru)風扇負載）的(de)電(dian)氣特(te)性，驗證完整(zheng)的(de)系(xi)(xi)統功能。

        這(zhe)些測試環節的用例來源(yuan)于系(xi)統(tong)需求。在(zai)汽車軟件開發(fa)流程中，開發(fa)和測試成V字型進行，俗稱軟件開發(fa)V模型。

        統開發流程中非常強調測試軟(ruan)件(jian)環節(jie)的。要知道(dao)手機軟(ruan)件(jian)出問題最多也就是(shi)(shi)秒退而已，車(che)輛軟(ruan)件(jian)出問題影(ying)響的是(shi)(shi)人命。當年豐田剎車(che)門事件(jian)，美國政府就派了(le)嵌入(ru)式軟(ruan)件(jian)專家和卡耐基(ji)梅隆的計算機教授詳細審查了(le)發(fa)動機控制系統的軟(ruan)件(jian)代碼，豐田對全局變量的濫(lan)用（上萬個）以及軟(ruan)件(jian)安(an)全機制的混亂就遭(zao)到(dao)了(le)巨額(e)處罰。如果豐(feng)田足(zu)夠(gou)重視軟(ruan)件測試工作的話，這(zhe)件事也許不會發生。

整(zheng)車耐(nai)久測試(shi)

        關于(yu)整(zheng)車(che)(che)耐(nai)久測(ce)試，最后再聊下(xia)電(dian)池在整(zheng)車(che)(che)極限環(huan)境下(xia)的測(ce)試情況。

        整(zheng)車耐(nai)久測(ce)試(shi)(shi)這(zhe)部分工作一般是整(zheng)車廠(chang)的測(ce)試(shi)(shi)&標定(ding)工程師(shi)負責。整車耐久試(shi)驗(yan)(yan)的花銷很大，造工程(cheng)樣車（每(mei)輛100萬左右）、租(zu)用測(ce)試(shi)場地、工程(cheng)師(shi)團隊花銷，很考(kao)驗(yan)(yan)廠(chang)家的資金實力，沒有強大的資金池根本無法(fa)運行起來。但在(zai)極(ji)寒、高溫(wen)、高濕(shi)度等各種極(ji)限(xian)環境下的(de)測試進行的(de)越多，越能(neng)充分的(de)驗(yan)證零部件(jian)的(de)功能(neng)、性能(neng)以及耐久表現(xian)，越早發現(xian)問題，解決(jue)修復所耗(hao)費的(de)成本越低。

        1. （高低溫(wen)交變試驗箱）低溫(wen)耐(nai)久測試，主要測試冷起(qi)動性能，一(yi)般(ban)在(zai)黑河/牙克石進行。電(dian)池包的低(di)溫(wen)充放電(dian)能力、低(di)溫(wen)保護策略、電(dian)池包加熱功能在該項測試中都(dou)會進行考(kao)核。

        2. 高溫耐(nai)久測試，一(yi)般在格(ge)爾木進行(xing)，主要測試電池(chi)(chi)包在(zai)高溫下充放電能力、電池(chi)(chi)包冷卻(que)功能和過(guo)熱保(bao)護策略。

        3. 高(gao)溫(wen)+高(gao)濕環境耐久測試，一般在海南進行，海水(shui)環境會加速部件腐蝕，零部件的耐久會經(jing)受嚴格考(kao)驗。

注：傳統車還有(you)重要(yao)(yao)的(de)高原測(ce)試(shi)，主要(yao)(yao)測(ce)試(shi)在低氣壓(ya)下發動機的(de)性能(neng)表現。電動車一般不需要(yao)(yao)進行此項測(ce)試(shi)。

        希望大家可以(yi)通過動力電池這個(ge)子系統（零部件）窺一管而知全豹，，了解電動汽(qi)車(che)整車(che)的(de)(de)開(kai)發&測試環節，也了解整車(che)廠開(kai)發/測試工程師(shi)的(de)(de)日常工作。